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基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统设计
文献摘要：
目前设计的自适应Super-Twisting控制系统由于不具备抖振情况感知能力,导致响应时间过长,控制精度较低;为了解决上述问题,基于高阶滑模设计了一种新的自适应Super-Twisting控制系统;系统硬件由采集模块、存储模块、控制模块、电路模块组成;采集模块利用AD8036采集器,主要负责采集Super-Twisting的控制参数,并对控制信号进行调理,存储模块选择TDB7659存储器,主要负责存储由采集模块采集的控制参数数据,控制模块是控制系统的核心,主要由微控制器、D/A转换器单元、信号输入通道、输出通道、电源单元组成,控制系统的电路主要负责为各个模块提供所需的电压;引入高阶滑模理论,通过主程序完成系统初始化、设计Super-Twisting控制器、实现自适应Super-Twisting控制;实验结果表明,设计的基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统能够精准地削弱系统抖振,响应时间均不超过0.1 s,电流控制精度、位置控制精度和速度控制精度都在95％以上.
文献关键词：
高阶滑模;自适应Super-Twisting;控制系统;AD8036采集器
中图分类号：
作者姓名：
张旭中;翟道远
作者机构：
中国科学院湖州应用技术研究与产业化中心,浙江湖州 313000
文献出处：
引用格式：
[1]张旭中;翟道远-.基于高阶滑模的自适应Super-Twisting控制系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(07):129-134
A类：
AD8036,TDB7659
B类：
高阶滑模,Super,Twisting,控制系统设计,统由,抖振,感知能力,响应时间,控制精度,系统硬件,存储模块,控制模块,电路模块,采集器,控制参数,控制信号,调理,存储器,数数,微控制器,转换器,输入通,元组,滑模理论,主程序,初始化,电流控制,位置控制,速度控制
AB值：
0.277789
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