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典型文献
多模型广义标签多伯努利滤波器
文献摘要:
标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析,在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪.针对这个问题,参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法,提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,以及二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,并将这三种多模型算法与同样针对机动多 目标的马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法进行比较.仿真结果表明,与马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法相比,所提三种算法具有更低的计算时间消耗和更高的跟踪精度.其中,一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法计算时间消耗最低,二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法跟踪精度最高,交互多模型广义标签多伯努利算法综合性能最好.
文献关键词:
广义标签多伯努利;多模型;广义伪贝叶斯;马尔可夫跳变;目标跟踪
作者姓名:
辛怀声;宋鹏汉;曹晨
作者机构:
中国电子科技集团公司电子科学研究院,北京100041
引用格式:
[1]辛怀声;宋鹏汉;曹晨-.多模型广义标签多伯努利滤波器)[J].系统工程与电子技术,2022(12):3603-3613
A类:
广义标签多伯努利,广义标签多伯努利滤波,广义伪贝叶斯
B类:
标签多伯努利滤波器,状态转移,带入,运动模型,机动目标,模型算法,交互多模型,马尔可夫跳变系统,计算时间,跟踪精度,算法计算,目标跟踪
AB值:
0.082293
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