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传感器切换代价约束下的调度方法
文献摘要：
针对多传感器系统跟踪多目标时频繁切换的问题,文中基于最小工作时长的思想,提出一种切换代价控制下的传感器调度方法.首先,依据部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)确立调度模型,创建跟踪精度约束下的目标优化函数;其次,考虑到目标运动状态的未知性,将交互式多模型算法(IMM)与模糊积分粒子滤波算法(FQPF)相结合,采用后验克拉美罗下界(PCRLB)作为衡量指标,实现目标跟踪精度的准确预测,并以跟踪精度预测结果为依据,结合最小工作时长制定传感器调度策略;最后,基于所提方法分析跟踪精度阈值对传感器跟踪效能的影响,并结合任务需要提出阈值选取区间.仿真结果表明,相比于无工作时长约束和固定工作时长约束的调度方法,文中方法在满足跟踪任务要求的前提下,可有效降低传感器的切换次数,进一步提高多传感器系统目标跟踪的稳定性和有效性.
文献关键词：
传感器调度;切换代价控制;目标跟踪;调度模型;目标优化函数;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
李召瑞;安雷;吉兵;朱世磊
作者机构：
陆军工程大学 石家庄校区,河北 石家庄 050051
文献出处：
引用格式：
[1]李召瑞;安雷;吉兵;朱世磊-.传感器切换代价约束下的调度方法)[J].现代电子技术,2022(12):25-30
A类：
切换代价控制,FQPF,PCRLB
B类：
代价约束,调度方法,多传感器系统,时频,小工,工作时长,传感器调度,部分可观,马尔科夫决策过程,POMDP,调度模型,目标优化函数,目标运动,运动状态,知性,交互式多模型算法,IMM,模糊积分,粒子滤波算法,克拉美罗下界,衡量指标,实现目标,目标跟踪精度,准确预测,精度预测,调度策略,阈值选取,中方,足跟,任务要求
AB值：
0.294054
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