典型文献
面向物联网的深度Q网络无人机路径规划
文献摘要：
随着无人机技术的广泛应用,基于无人机辅助数据收集的物联网架构扩展了物联网的应用范围,尤其适用于军事战场、灾害救援等极端场景.针对上述场景,该文提出一种基于深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)框架的无人机飞行路径规划算法.该算法以无人机飞行周期内收集信息的平均信息年龄(Age of Information,AoI)为优化目标,来保证无人机收集数据的时效性.仿真结果表明,所提算法可以有效降低无人机单个飞行周期内收集数据的平均AoI.与随机算法、基于最大AoI的贪心算法、最短路径算法以及基于AoI的路径规划算法(AoI-based Trajectory Planning,ATP)相比,平均AoI分别降低了约81％,67％,56％和39％.该研究实现了无人机辅助物联网系统中,数据的高效、低时延采集.
文献关键词：
无人机;物联网;信息年龄;路径规划;深度Q网络
中图分类号：
作者姓名：
张建行;康凯;钱骅;杨淼
作者机构：
中国科学院上海高等研究院 上海 201210;中国科学院大学 北京 100049;上海科技大学信息科学与技术学院 上海 201210
文献出处：
引用格式：
[1]张建行;康凯;钱骅;杨淼-.面向物联网的深度Q网络无人机路径规划)[J].电子与信息学报,2022(11):3850-3857
A类：
平均信息年龄
B类：
面向物联网,无人机路径规划,无人机技术,辅助数据,数据收集,物联网架构,于军,灾害救援,极端场景,Deep,Network,DQN,无人机飞行,飞行路径规划,路径规划算法,行周期,内收,Age,Information,AoI,优化目标,机收,收集数据,随机算法,贪心算法,最短路径算法,Trajectory,Planning,ATP,物联网系统,低时延
AB值：
0.3715
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