典型文献
超宽带矢量测距与惯性传感组合的精准步长计算算法
文献摘要：
为适应复杂环境下变步长精准测量要求,提出一种基于超宽带(ultra wide band,UWB)矢量测距和惯性传感组合的精准步长计算算法;针对基于惯性传感组合的步长测算精度受佩戴方式和系统运行时间影响以致无法实现行人步长精准测量和长航时精度保持的问题,提出一种结合足间模型与零速检测联合步长算法.根据行人行走时足部轨迹模型构造足间步长模型,得到准确的步长计算公式;根据足部惯性传感器运动特征进行零速检测并触发UWB测距,结合陀螺解算角度和足间模型公式计算得到步长.实验表明,提出的步长估计算法精度可达98.20％,与传统步长算法相比,误差显著降低.
文献关键词：
步长计算;超宽带(UWB)测距;惯性传感
中图分类号：
作者姓名：
刘宇;张泉;路永乐;崔巍;邸克;郭俊启;杨勇
作者机构：
重庆邮电大学 光电工程学院,重庆400065;中国电子科技集团公司第二十六研究所,重庆400060
文献出处：
引用格式：
[1]刘宇;张泉;路永乐;崔巍;邸克;郭俊启;杨勇-.超宽带矢量测距与惯性传感组合的精准步长计算算法)[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2022(05):894-901
A类：
B类：
超宽带,测距,步长计算,计算算法,复杂环境,变步长,精准测量,ultra,wide,band,UWB,佩戴,运行时间,长航,零速检测,人行,走时,足部,轨迹模型,模型构造,步长模型,惯性传感器,运动特征,陀螺,公式计算,步长估计,估计算法
AB值：
0.340814
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