典型文献
面向PDR定位系统的多层感知机IMU阵列数据融合方法
文献摘要：
为提高低成本惯性测量单元(intertial measurement unit,IMU)阵列的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位精度,首次提出了采用多层感知机(multi-layer perceptron,MLP)实现低成本IMU阵列数据融合的算法,通过将自主设计的IMU阵列和高精度IMU同步运动来获得IMU阵列的测量数据(包括三轴加速度和三轴角速度)和高精度IMU的测量数据,以高精度IMU的测量数据作为标签,利用MLP将IMU阵列的测量数据融合,预测出物体的实际加速度和角速度,并用定位算法进行验证.在定位实验中,使用MLP融合后的预测数据的PDR定位精度比使用单个IMU测量数据的PDR定位精度提高了33.9％;比使用简单平均处理的IMU阵列测量数据的PDR定位精度提高了 20.8％;比使用最小二乘法融合的IMU阵列测量数据的PDR定位精度提高了 11.6％,证明了本文所提出方法的可行性和有效性.
文献关键词：
惯性测量单元阵列;行人航位推算;多层感知机;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
廖亚桢;刘昱;张立强;李虎;宫霄霖
作者机构：
天津大学微电子学院 天津 300072
文献出处：
引用格式：
[1]廖亚桢;刘昱;张立强;李虎;宫霄霖-.面向PDR定位系统的多层感知机IMU阵列数据融合方法)[J].电子测量与仪器学报,2022(08):35-42
A类：
intertial,惯性测量单元阵列
B类：
PDR,定位系统,多层感知机,IMU,阵列数据,数据融合方法,measurement,unit,行人航位推算,pedestrian,dead,reckoning,定位精度,multi,layer,perceptron,MLP,自主设计,同步运动,测量数据,三轴,轴角,角速度,预测出,定位算法,定位实验,预测数据,阵列测量
AB值：
0.267337
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