典型文献
无人机与物流柜协同配送最短路径问题启发式算法
文献摘要：
使用无人机与物流柜协同执行物流配送任务具有广阔的应用前景,任务规划是实现机柜协同配送的关键技术之一.研究了该模式下的最短路径问题,即制定了飞行距离最短的计划,使得无人机完成全部配送任务.最短路径问题是一个路径规划与机器调度深度耦合的复杂优化问题,其建模与求解具有一定的难度.深入分析了优化目标和规划方案的特征,建立了问题的数学模型,设计了高效的启发式求解算法.选取了国内9座城市,模拟3种不同的配送场景分别生成了对应的测试数据集,使用一线物流企业真实使用的无人机数据,进行了仿真验证.结果表明,所设计的算法均能在较短的时间内求得问题的高质量的解.
文献关键词：
物流无人机;协同配送;路径规划;启发式算法
中图分类号：
作者姓名：
朱外明;梁培培;刘根节;赵亚娟
作者机构：
安庆师范大学 经济与管理学院, 安徽 安庆 246133
文献出处：
引用格式：
[1]朱外明;梁培培;刘根节;赵亚娟-.无人机与物流柜协同配送最短路径问题启发式算法)[J].无线电工程,2022(07):1231-1237
A类：
B类：
协同配送,最短路径问题,问题启发,启发式算法,物流配送,任务规划,机柜,飞行距离,路径规划,优化问题,优化目标,规划方案,求解算法,测试数据,物流企业,仿真验证,物流无人机
AB值：
0.265412
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