典型文献
面向数据采集的多无人机协同节能部署方法
文献摘要：
针对具有差异化服务质量需求的数据采集任务,提出了一种多无人机协同的数据采集策略,通过优化无人机的三维部署和设备关联,以最大程度地节约设备的功率资源.该联合优化问题属于混合整数非线性规划问题,难以求解,因此提出了一种基于交替迭代优化的无人机部署方法.具体而言,将原始问题分解为设备关联子问题和无人机三维部署子问题,进行交替迭代求解.首先,针对设备关联子问题,将其建模为0-1多背包问题,提出了一种基于动态规划的节能设备关联算法.然后,针对三维部署子问题,考虑设备的需求差异化,提出了一种改进的粒子群算法.最后,对上述过程进行交替迭代,直到无人机三维部署和关联的设备不再变化.实验结果表明,在不同的网络通信场景中,提出的算法能够为物联网设备节约更多的功率资源.
文献关键词：
物联网;无人机通信;数据采集;三维部署;设备关联;背包问题
中图分类号：
作者姓名：
袁进;王海;秦蓁;李艾静
作者机构：
中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院,南京 210007
文献出处：
引用格式：
[1]袁进;王海;秦蓁;李艾静-.面向数据采集的多无人机协同节能部署方法)[J].电讯技术,2022(10):1419-1426
A类：
节能部署
B类：
多无人机协同,差异化服务质量,质量需求,数据采集策略,三维部署,设备关联,联合优化,优化问题,混合整数非线性规划,规划问题,交替迭代,迭代优化,原始问题,问题分解,子问题,迭代求解,背包问题,动态规划,节能设备,关联算法,需求差异化,改进的粒子群算法,网络通信,通信场景,物联网设备,无人机通信
AB值：
0.3158
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