典型文献
协作机器人的发展及在航天领域应用分析
文献摘要：
协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人.大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
鞠兴全;毛新涛;宰守刚;张爱新
作者机构：
北京轩宇空间科技有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]鞠兴全;毛新涛;宰守刚;张爱新-.协作机器人的发展及在航天领域应用分析)[J].中国航天,2022(02):63-67
A类：
B类：
协作机器人,人的发展,航天领域,collaborative,robot,设计与人,工作空间,近距离,工业机器人,生产线,防护网,工作方式,备有,触觉,更便,协同工作
AB值：
0.415076
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