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机器人精度补偿技术与应用进展
文献摘要：
当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺.然而,由于工业机器人定位精度低限制了其自身发展及其在高精制造业中的进一步应用;因此,开展机器人精度补偿技术研究对提高机器人定位精度十分重要.对工业机器人精度补偿技术的研究现状进行综述,分析了机器人的定位误差来源,梳理了当前在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术以及目前的应用进展,总结了未来工业机器人定位精度提升方法的趋势,可为工业机器人在制造业的应用发展提供指导.
文献关键词：
工业机器人;精度补偿;机器人加工;误差分析;航空航天制造
中图分类号：
作者姓名：
廖文和;田威;李波;李鹏程;张苇;李宇飞
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,南京 210016;南京理工大学机械工程学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]廖文和;田威;李波;李鹏程;张苇;李宇飞-.机器人精度补偿技术与应用进展)[J].航空学报,2022(05):1-22
A类：
B类：
人精,精度补偿,补偿技术,技术与应用,工业机器人,机器人加工,加工技术,地被,高端制造,制造领域,制孔,铆接,铣削,磨削,机器人定位,精制,定位误差,误差来源,研究方法和技术,定位精度提升,提升方法,应用发展,误差分析,航空航天制造
AB值：
0.335185
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