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大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展
文献摘要：
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径.与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度.国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段.目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间.为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导.
文献关键词：
工业机器人;加工稳定性;再生型颤振;振型耦合型颤振;大型复杂构件
中图分类号：
作者姓名：
廖文和;郑侃;孙连军;董松;张磊
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]廖文和;郑侃;孙连军;董松;张磊-.大型复杂构件机器人加工稳定性研究进展)[J].航空学报,2022(01):156-175
A类：
再生型颤振,振型耦合型颤振
B类：
大型复杂构件,机器人加工,加工稳定性,稳定性研究,工业机器人,颤振抑制,数控机床,床单,和振型,形成机理,预测与控制,产生机理,稳定性理论,理论解析方法,提升空间,规避方法,抑制方法,应用案例
AB值：
0.167877
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