典型文献
机器人铣削系统精度控制方法及试验
文献摘要：
新一代航空航天器大量使用一体化复杂大部件作为主要结构,传统机床难以满足其高质量、高效率、高柔性的加工需求,以工业机器人为载体的加工系统是解决该问题的有效新途径,但面临机器人精度低、刚性差的瓶颈.为提高工业机器人的加工精度,搭建了基于数控系统的机器人铣削系统,提出了关节空间-笛卡尔空间分级精度补偿方法.静载试验结果表明,机器人的重复定位精度由0.154 mm提高到0.039 mm,提高了 74.68％;绝对定位精度由1.307 mm提高到0.156 mm,提高了 88.06％;轨迹精度由1.346 mm提高到0.181 mm,提高了 86.55％,实现了点位与轨迹精度的在线实时补偿.铣削试验结果表明,复合材料舱段铣削精度达到0.22 mm,表面粗糙度优于Ra4.8,机器人铣削系统能够满足航空航天零部件的加工精度要求.
文献关键词：
机器人铣削;高精度加工;精度补偿;误差相似性;轨迹精度
中图分类号：
作者姓名：
李宇飞;田威;李波;张楠
作者机构：
南京航空航天大学机电学院,南京 210016;西门子(中国)有限公司,北京 100102
文献出处：
引用格式：
[1]李宇飞;田威;李波;张楠-.机器人铣削系统精度控制方法及试验)[J].航空学报,2022(05):101-111
A类：
Ra4,误差相似性
B类：
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AB值：
0.402664
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