典型文献
蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
文献摘要:
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构.阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成.分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s,0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s.该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求.以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性.
文献关键词:
蔬菜自动移栽机;自动取投苗机构;对置秧盘;顶出-夹取结合式
中图分类号:
作者姓名:
陈斌;胡广发;刘文;孙松林;孙超然;肖名涛
作者机构:
湖南农业大学机电工程学院,长沙410428;永州职业技术学院,永州425100
文献出处:
引用格式:
[1]陈斌;胡广发;刘文;孙松林;孙超然;肖名涛-.蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究)[J].农业机械学报,2022(11):131-139,151
A类:
蔬菜自动移栽机,对置秧盘,自动取投苗机构,取投苗机构
B类:
茎秆,夹持式,顶出,交替式,该机,运动轨迹,结构组成,秧苗,影响方式,曲柄,摇杆,动气,气缸,伸出,数组,横向位移,0mm,提升高度,足取,苗龄,辣椒,栽植,性能试验,作业要求
AB值:
0.255137
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