典型文献
小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验
文献摘要：
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统.通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素.调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5％,平均响应稳态误差小于3 mm,移动响应时间为2.8 s.田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2 时,避茬率大于等于90％,纵向调整距离小于等于2.5 m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75％,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求.
文献关键词：
玉米茬地;免耕播种;双导轨调偏装置;PID控制;田间试验
中图分类号：
作者姓名：
张振国;郭全峰;何进;李洪文;王庆杰;曾超
作者机构：
中国农业大学工学院,北京100083;新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐830052
文献出处：
引用格式：
[1]张振国;郭全峰;何进;李洪文;王庆杰;曾超-.小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(12):59-69
A类：
调偏作业,玉米茬地,双导轨调偏装置
B类：
小麦,免耕播种机,滑移式,对华,北一,一年两熟,开沟器,通过性,横移,悬挂,臂力,力矩平衡,偏移距离,液压缸,力平衡,平衡方程,提升性能,系统运用,比例度,PID,参数整定,土槽试验,试验平台,超调量,稳态误差,动响应,响应时间,田间试验,行间,秸秆覆盖量,播种均匀性,均匀性变异系数,作业要求
AB值：
0.265268
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
