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一种火龙果自动采摘收获机械的设计
文献摘要：
课题小组设计了一款火龙果自动采摘收获机械,通过对火龙果采摘机的机械结构进行设计分析确定总体设计方案和技术指标,再对六自由度机械臂、图像处理系统、采摘机的主体设计和液压悬挂式系统等关键部位进行参数设计,同时采用SolidWorks对核心零部件建模并进行有限元分析,且进行了模拟果园采摘作业.模拟结果表明,该火龙果采摘机可以在繁杂的地形中高效地完成火龙果的采摘、运输工作,并保证果实质量,具有可行性.
文献关键词：
火龙果;采摘机;SolidWorks;图像识别;有限元分析
中图分类号：
作者姓名：
邱立琦;于吉政;张协良;赵俊豪
作者机构：
聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城 252000
文献出处：
引用格式：
[1]邱立琦;于吉政;张协良;赵俊豪-.一种火龙果自动采摘收获机械的设计)[J].南方农机,2022(11):4-6,19
A类：
B类：
火龙果,自动采摘,收获机械,采摘机,机械结构,设计分析,总体设计方案,技术指标,六自由度机械臂,图像处理系统,悬挂式,关键部位,参数设计,SolidWorks,核心零部件,果园,采摘作业,繁杂,运输工,证果,图像识别
AB值：
0.329734
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