典型文献
基于STM32的烟叶采摘机械控制系统设计
文献摘要：
为了实现对采摘机的智能化和精细化控制,以STM32F103芯片做为采摘机为主控芯片,附加北斗定位、车辆无极调速模块、车辆检测模块、人机交互界面等设备,实现对采摘机械的控制.采摘机械采用的全液压驱动系统,控制器通过车辆行走控制手柄获取到0～5 V的信号电压,通过计算得到车辆的行驶方向和速度,并转化为车辆行驶的控制信号——PWM,实现对车辆行驶的控制,并实时检测车辆的行驶速度.通过人机交互界面来设置采收部分的运行速度,并实时检测采收部件的运行速度.
文献关键词：
STM32F103;北斗定位;人机交互;PWM
中图分类号：
作者姓名：
葛朝;赵冠南;朱骐;冉云亮
作者机构：
郑州容大科技股份有限公司,河南 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]葛朝;赵冠南;朱骐;冉云亮-.基于STM32的烟叶采摘机械控制系统设计)[J].农业技术与装备,2022(04):29-32
A类：
B类：
烟叶,采摘机械,机械控制系统,控制系统设计,精细化控制,STM32F103,做为,主控,北斗定位,无极调速,车辆检测,检测模块,人机交互界面,全液压,液压驱动系统,行走控制,手柄,取到,信号电压,车辆行驶,控制信号,PWM,实时检测,检测车,行驶速度,采收,运行速度
AB值：
0.363213
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