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茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验
文献摘要：
针对条形名优绿茶依赖人工采摘、无专用采摘器的问题,该研究设计了适用于名优茶采摘的捏切组合式采摘器.首先分析人工采摘嫩梢的运动过程及茶叶嫩梢物理特性,设计了基于盘形凸轮的捏切、送、甩、抛循环式采摘机构和柔性捏切一体采摘爪.通过算法控制采摘臂旋转速度,采摘器实现了低振动、准确采摘.样机试验表明:采摘器单次作业最大时间小于0.6 s,实际采摘成功率稳定在100％,说明捏切组合式采摘器符合茶园嫩梢采摘连续、快速的需求.喂入深度和采摘高度越大采摘成功率越高,根据茶叶生长环境和农艺要求确定较优采摘高度和喂入深度均为10 mm、采摘角度为0°.试验结果表明采摘器采摘的茶叶嫩梢与人工采摘品质相同.该研究可为茶叶嫩梢低损、快速采摘提供参考.
文献关键词：
设计;茶叶机械;试验;名优茶采摘;组合式;采摘器
中图分类号：
作者姓名：
罗坤;吴正敏;曹成茂;秦宽;张雪晨;钟华
作者机构：
安徽农业大学工学院,合肥 230036;茶树生物学与资源利用国家重点实验室,合肥 230036;安徽农业大学茶与食品科技学院,合肥 230036
文献出处：
引用格式：
[1]罗坤;吴正敏;曹成茂;秦宽;张雪晨;钟华-.茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验)[J].农业工程学报,2022(13):1-9
A类：
B类：
茶鲜叶,组合式,采摘器,条形,名优绿茶,名优茶采摘,物理特性,凸轮,循环式,采摘机,算法控制,旋转速度,低振动,样机试验,大时间,采摘成功率,功率稳定,茶园,喂入,生长环境,农艺要求,低损,茶叶机械
AB值：
0.31366
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