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基于超短基线的GPS测姿算法研究
文献摘要：
针对超短基线下姿态测量结果稳定性差及可靠性低的问题,提出一种更加可靠稳定的基于超短基线的全球定位系统(global positioning system,GPS)姿态测量算法.构建了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering,EKF)模型,并对扩展卡尔曼滤波模型中测量噪声矩阵采用基于卫星高度角模型,得出比较准确的浮点模糊度;联立了载波双差观测方程和伪距双差观测方程,并采用改进模糊度最小二乘去相关平差法(modified least-squares am-biguity decorrelation adjustment algorithm,M-LAMBDA)进行快速模糊度固定解算;利用了滤波法进行姿态解算.实验结果表明,与其他测姿算法相比,该算法可适用于超短基线,能够提高姿态结果的稳定性与可靠性,在基线为20 cm静态环境中,该算法模型航向角的误差方差为0.1左右,航向角的绝对误差为2°左右.在基线为20 cm动态环境中,该算法模型航向角的误差方差为2左右,姿态角的绝对误差为3°左右.
文献关键词：
超短基线;GPS相对定位;姿态测量;扩展卡尔曼滤波;M-LAMBDA
中图分类号：
作者姓名：
宋雅倩;何维;任彦
作者机构：
重庆邮电大学 通信与信息工程学院,重庆400065
文献出处：
引用格式：
[1]宋雅倩;何维;任彦-.基于超短基线的GPS测姿算法研究)[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2022(05):749-757
A类：
biguity
B类：
超短基线,GPS,算法研究,姿态测量,可靠稳定,全球定位系统,global,positioning,system,测量算法,扩展卡尔曼滤波,extended,Kalman,filtering,EKF,卡尔曼滤波模型,测量噪声,高度角,浮点,联立,载波,双差,观测方程,伪距,改进模糊,关平,modified,least,squares,am,decorrelation,adjustment,algorithm,LAMBDA,模糊度固定,定解,姿态解算,高姿态,算法模型,航向角,误差方差,绝对误差,动态环境,姿态角,相对定位
AB值：
0.387934
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