典型文献
基于TD3-PER的混合动力履带车辆能量管理
文献摘要：
为优化串联式混合动力履带车辆(SHETV)的燃油经济性和动力电池性能,提出一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略.TD3算法能实现更精准的连续控制和防止训练陷入过优估计.优先经验采样(PER)算法可加速策略的训练和获得更高的优化性能.在建立包括纵横向动力学的车辆模型的基础上,完成基于TD3-PER的能量管理策略的框架构建和仿真验证.结果表明,与深度确定性策略梯度(DDPG)相比,所提出的策略使SHETV的燃油消耗降低了3.89％,燃油经济性达到了作为基准的动态规划算法的95.05％.同时该策略具有较好的电池SOC保持能力和工况适应性.
文献关键词：
串联式混合动力履带车辆;双延迟深度确定性策略梯度;连续控制;优先经验采样
中图分类号：
作者姓名：
张彬;邹渊;张旭东;杜国栋;孙文景;孙巍
作者机构：
北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]张彬;邹渊;张旭东;杜国栋;孙文景;孙巍-.基于TD3-PER的混合动力履带车辆能量管理)[J].汽车工程,2022(09):1400-1409
A类：
混合动力履带车辆,串联式混合动力履带车辆,SHETV,优先经验采样
B类：
TD3,PER,燃油经济性,动力电池,电池性能,双延迟深度确定性策略梯度,能量管理策略,连续控制,加速策略,优化性能,横向动力学,车辆模型,框架构建,仿真验证,DDPG,燃油消耗,动态规划算法,略具,SOC,工况适应性
AB值：
0.189779
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