典型文献
同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
文献摘要：
针对同时含有未知输入和测量干扰的不确定系统研究了全维和降维观测器设计问题.首先,利用待定系数法给出了全维观测器的结构和存在条件.该条件完全由原系统的系统矩阵给出,易于检验.对于降维观测器,为了消除测量干扰的影响,提出了一种新的测量输出构造方法,使得新构造的测量输出不再包含干扰信号.此外,证明了全维和降维观测器存在条件的内在统一性,即全维观测器所需要满足的观测器匹配条件和强可检测条件在研究降维观测器所要讨论的新的系统中都可以得到保持.因而,在全维观测器存在条件下,也可以设计一个相应的降维观测器.最后,给出了一个数值例子验证所提方法的有效性.
文献关键词：
未知输入观测器;测量干扰;全维观测器;降维观测器
中图分类号：
作者姓名：
吴阳;张建成
作者机构：
无锡太湖学院智能装备工程学院 无锡214064;江南大学理学院 无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]吴阳;张建成-.同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计)[J].自动化学报,2022(08):2108-2118
A类：
降维观测器,全维观测器
B类：
测量干扰,观测器设计,不确定系统,设计问题,待定系数法,该条,全由,构造方法,新构造,干扰信号,内在统一性,需要满足,检测条件,所要,例子,未知输入观测器
AB值：
0.168593
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