典型文献
昆虫飞行信息自动化采集装置的设计
文献摘要：
针对现有昆虫飞行信息采集方法中存在的采集数据量大、采集效率低和束缚实验对象等问题,设计了一种基于视觉检测技术的自动化采集装置.该装置主要包括障碍通道模块、运动触发采集模块、飞行轨迹信息模块和自动采集控制系统.首先,根据控制功能的需求设计了间隙控制器,采用激光测距传感器和步进电机等硬件实现了闭环控制;其次,采用STM32微控制器为控制终端,并结合运动方向检测算法触发Blackfly S USB3高速相机,实现昆虫在指定运动方向的序列图像采集;然后,利用开源计算机视觉库OpenCV分析采集的序列图像,获取昆虫的飞行轨迹信息;最后,通过嵌入式控制系统协调各模块之间的通信,以达到高效、稳定获取昆虫飞行信息的设计要求.为了验证该装置的适用性和准确率,选取中华蜜蜂进行穿越间隙的实验,实验结果表明:在静态环境中,该装置能获取完整、清晰的飞行序列图像,平均准确率达到73.24％,采集性能稳定,有效提升了采集效率.通过分析蜜蜂的飞行轨迹信息,推断出其识别间隙的机制与横向运动的幅度和速度存在联系,这为深度研究蜜蜂的飞行机制提供了支持.
文献关键词：
自动化采集装置;蜜蜂行为学;图像采集;设计
中图分类号：
[3] 交通运输（U） / 水路运输（U6） / 港口工程（U65） / 港口水工建筑物（U656） / 码头（U656.1） / 码头：按用途分（U656.1+3） / 集装箱码头（U656.1+35）
作者姓名：
陆古月;邢强;赵蔚;马磊;张小萍;王文波
作者机构：
南通大学机械工程学院,江苏南通 226019;南通大学信息科学技术学院,江苏南通 226019;南京航空航天大学机电学院,江苏南京 210016
文献出处：
引用格式：
[1]陆古月;邢强;赵蔚;马磊;张小萍;王文波-.昆虫飞行信息自动化采集装置的设计)[J].工程设计学报,2022(05):607-615
A类：
自动化采集装置,Blackfly,蜜蜂行为学
B类：
昆虫,信息自动化,信息采集,采集方法,采集数据,数据量,采集效率,实验对象,视觉检测,飞行轨迹,轨迹信息,自动采集,采集控制,控制功能,需求设计,间隙控制,激光测距传感器,步进电机,硬件实现,闭环控制,STM32,微控制器,控制终端,合运动,检测算法,USB3,高速相机,序列图像,图像采集,开源计算机视觉库,OpenCV,嵌入式控制系统,系统协调,中华蜜蜂,平均准确率,推断出,横向运动,深度研究
AB值：
0.332431
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