典型文献
空间站系统柔性多体动力学建模与仿真
文献摘要：
针对基于商业软件建模存在的接口不开放、求解效率低、功能不完备等问题,文章提出了一种空间站在轨组装过程系统级柔性多体动力学建模方法.所建立的动力学方程包含舱体大范围刚体运动、太阳翼振动、机械臂臂杆振动、关节动力学特性等关键影响因素,适用于任意开链式树形拓扑结构.典型算例的计算结果表明:文章所给出的数学模型仿真精度与商业软件基本一致,且文章的方法具有模型自主、开放、可移植、效率高等优势,便于与其他分系统模型联合形成高效率仿真系统,完成舱段转位、舱外货物搬运等各类在轨操控过程的仿真分析任务.
文献关键词：
空间站;柔性多体;动力学建模;系统仿真
中图分类号：
作者姓名：
葛东明;罗文成;邓润然;朱卫红;史纪鑫;邹元杰
作者机构：
北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]葛东明;罗文成;邓润然;朱卫红;史纪鑫;邹元杰-.空间站系统柔性多体动力学建模与仿真)[J].航天器工程,2022(04):8-15
A类：
B类：
空间站,柔性多体动力学,多体动力学建模,建模与仿真,商业软件,软件建模,求解效率,在轨组装,组装过程,过程系统,系统级,动力学方程,舱体,刚体,太阳翼,机械臂,动力学特性,关键影响因素,树形拓扑,拓扑结构,模型仿真,仿真精度,可移植,分系统,系统模型,效率仿真,仿真系统,舱段,转位,外货,货物,搬运,操控,系统仿真
AB值：
0.429512
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