典型文献
天梯动力学与控制研究进展
文献摘要：
简要介绍了天梯系统的组成和初始部署形式.在此基础上,针对天梯初始部署和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始部署动力学五个方面分析归纳了天梯动力学与控制的发展状况,最后对天梯动力学与控制的发展方向进行了总结及展望.
文献关键词：
天梯;动力学建模;稳定性;绳索振荡;振荡抑制;部署动力学
中图分类号：
作者姓名：
关英姿;文梓达;汪小卫;张烽;崔乃刚
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;中国运载火箭技术研究院研究发展部,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]关英姿;文梓达;汪小卫;张烽;崔乃刚-.天梯动力学与控制研究进展)[J].宇航学报,2022(05):537-547
A类：
梯绳,绳索振荡,部署动力学
B类：
天梯,动力学与控制,复杂动力学,控制问题,动力学建模,攀爬,振荡抑制
AB值：
0.145887
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