典型文献
月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法
文献摘要：
针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法.在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆.仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少.由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导.
文献关键词：
月球软着陆;燃料最优控制;高精度着陆;序列凸优化;非线性规划
中图分类号：
作者姓名：
邓雁鹏;穆荣军;彭娜;吴鹏
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;上海航天电子技术研究所,上海201109
文献出处：
引用格式：
[1]邓雁鹏;穆荣军;彭娜;吴鹏-.月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法)[J].宇航学报,2022(08):1029-1039
A类：
序列凸优化,高精度着陆,月球软着陆,燃料最优,燃料最优控制
B类：
月面,下降段,最优轨迹,着陆器,惯性加速度,重力加速度,难以估计,制导算法,曲率,自转,动力学建模,二阶锥规划,SOCP,速度剖面,实时估计,显式,制导律,位置偏差,差下,打靶,性能指标要求,起始位,大波动,非线性规划
AB值：
0.287502
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