典型文献
大型挠性天线的主动振动抑制与相对位置控制
文献摘要：
在微波遥感卫星上应用长基线的雷达干涉仪需要对大型挠性天线进行快速的主动振动抑制与高精度相对位置控制,传统的星体姿态控制和阻尼机构已无法满足任务的快速性和高精度要求.提出一种以高精度相对位姿测量相机为传感器、以高带宽执行的主动指向超静平台为执行机构的主动振动抑制与相对位置控制系统,开展了动力学建模、控制器设计和数学、物理仿真试验研究.该系统中相机测量天线末端的位移,而主动指向超静平台在天线的根部施加控制作用,因此控制回路具有异位控制的特点.为此,提出了 一种能够实现天线载荷主动振动抑制和位置控制的控制器,其能够为天线的一阶挠性模态提供阻尼作用,同时保持高阶模态的稳定.控制器具有积分控制+结构滤波器的形式,也可被解释比例-积分-微分控制器+低通滤波器.在该控制器的基础上,进一步设计了星体-载荷两级控制回路.通过数学仿真和全物理仿真试验对设计的控制系统在主动振动抑制和位置控制任务中的有效性进行了考核,仿真和试验结果表明,提出的控制方案和控制器能够将大型挠性天线的振动衰减时间缩短1～2个数量级,并为天线载荷提供快速、精确的位置调节能力.
文献关键词：
挠性航天器;主动振动抑制;主动指向超静平台;异位控制;全物理仿真试验
中图分类号：
作者姓名：
冯骁;汤亮;关新;郝仁剑;张科备
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术重点实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]冯骁;汤亮;关新;郝仁剑;张科备-.大型挠性天线的主动振动抑制与相对位置控制)[J].空间控制技术与应用,2022(04):17-26
A类：
主动振动抑制,主动指向超静平台,异位控制,全物理仿真试验
B类：
天线,相对位置,微波遥感,遥感卫星,长基线,干涉仪,星体,体姿,姿态控制,快速性,高精度要求,相对位姿,位姿测量,高带宽,执行机构,位置控制系统,动力学建模,控制器设计,根部,控制作用,控制回路,线载荷,阻尼作用,高阶模态,积分控制,结构滤波器,低通滤波器,两级控制,数学仿真,控制方案,振动衰减,衰减时间,数量级,位置调节,调节能力,挠性航天器
AB值：
0.253153
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
