典型文献
磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究
文献摘要：
针对洛伦兹力磁悬浮旋转关节的高精度控制问题,进行旋转关节的精细建模,并提出平动-转动解耦控制及其优化方法,提升了系统的稳定性和控制性能.根据转子动力学建立旋转关节动力学模型,并根据线性时变系统的能控性秩判据判定系统完全能控.设计解耦控制器,并通过增加相位补偿器完成控制器优化,使系统闭环主导极点左移.通过仿真分析和实验验证,对比控制系统在控制器优化前和优化后的性能变化.结果表明:提出的解耦控制优化方法可有效提升磁悬浮旋转关节控制系统的稳定性和动态性能,系统调节时间缩短50％,超调量降低12％,优化效果明显.
文献关键词：
洛伦兹力磁悬浮;旋转关节;动力学建模;解耦控制;控制器优化
中图分类号：
作者姓名：
赵同爽;张激扬;王英广;樊亚洪;罗睿智
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100194;精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室,北京100194
文献出处：
引用格式：
[1]赵同爽;张激扬;王英广;樊亚洪;罗睿智-.磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究)[J].空间控制技术与应用,2022(02):71-79
A类：
洛伦兹力磁悬浮
B类：
旋转关节,解耦控制,控制方法研究,高精度控制,控制问题,平动,转动,控制性能,转子动力学,线性时变系统,能控性,判据,全能,相位补偿,补偿器,控制器优化,系统闭环,极点,左移,性能变化,控制优化,动态性能,系统调节,调节时间,超调量,优化效果,动力学建模
AB值：
0.283933
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