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典型文献
基于变论域模糊控制的高旋弹姿态控制算法
文献摘要:
针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题,提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法.在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上,利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定.仿真结果表明:变论域模糊控制器能有效改善闭环反馈控制系统的动态响应特性,减小弹体参数时变对控制器性能的影响,提高其适应性.
文献关键词:
高旋弹;姿态反馈控制;变论域;参数自适应
作者姓名:
申强;万初朋;高潇;王晗瑜
作者机构:
北京理工大学 机电学院,北京 100081
引用格式:
[1]申强;万初朋;高潇;王晗瑜-.基于变论域模糊控制的高旋弹姿态控制算法)[J].北京理工大学学报,2022(06):634-640
A类:
姿态反馈控制
B类:
变论域模糊控制,高旋弹,控制算法,高速旋转,旋转弹,姿态控制系统,模型不确定,强耦合,参数自适应,立姿,控制模型,补偿方法,俯仰,偏航,解耦,模糊控制器,闭环反馈控制,反馈控制系统,系统参数,在线自适应,自适应整定,动态响应特性,弹体,控制器性能
AB值:
0.330007
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