典型文献
变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
文献摘要：
电能供给是保证机器人正常工作的重要环节.现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患.而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点.以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考虑到无线充电系统具有非线性、高阶次及强耦合的特点,采用误差、误差变化率及输出论域可随系统参数变化而实时调整的变论域自适应模糊控制策略,使得系统具有控制精度高、自适应强和鲁棒性好等优点.最后通过仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的有效性及实用性.
文献关键词：
机器人;无线充电;变论域自适应模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
程志远;方聪;李峥;吴龙飞;赵雨顺
作者机构：
上海电力大学电气工程学院,上海200090
文献出处：
引用格式：
[1]程志远;方聪;李峥;吴龙飞;赵雨顺-.变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究)[J].电气传动,2022(01):54-59,75
A类：
变论域自适应模糊控制
B类：
电能供给,充电方式,接触式,漏电,生火,火花,大安全,无线充电技术,环境适应性,建立系统,传递函数模型,无线充电系统,阶次,强耦合,误差变化,可随,系统参数,参数变化,模糊控制策略,控制精度
AB值：
0.228653
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
