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三维激光点云的网状RANSAC分割与计数
文献摘要：
随着工业现代化进程的加快,三维激光点云技术开始出现在工业目标检测中,对激光点云的目标分割提取也成了工业检测中的关键.常用的三维点云分割方法,如区域生长分割、RANSAC(随机抽样一致)分割、K-means(K均值聚类)等无法做到高水平的目标分割与提取.利用MEMS(micro electromechanical system)3D相机对4组目标进行点云数据采集,利用网状RANSAC分割算法,将目标三维点云进行封装,栅格化分割成网状模块,对每个网状模块中的点云进行平面粗分割,整合模块,用欧式聚类对分割后的目标进行细分割,得到最终的目标提取结果并成功完成计数统计.试验结果表明,所提出的网状RANSAC分割算法的分割完整度为91.0％,平均耗时8.25s,均优于其余三种传统算法,并且成功完成计数.
文献关键词：
工业检测;目标计数;三维点云分割;栅格化;网状RANSAC
中图分类号：
作者姓名：
彭熙舜;陆安江;黄际玮;陈伯云;丁洁
作者机构：
贵州大学 大数据与信息工程学院,贵州 贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]彭熙舜;陆安江;黄际玮;陈伯云;丁洁-.三维激光点云的网状RANSAC分割与计数)[J].应用激光,2022(02):54-63
A类：
B类：
三维激光点云,RANSAC,工业现代化,激光点云技术,目标检测,目标分割,工业检测,三维点云分割,分割方法,区域生长,随机抽样一致,means,均值聚类,MEMS,micro,electromechanical,system,行点,点云数据采集,分割算法,封装,栅格化,割成,欧式聚类,目标提取,割完,完整度,25s,余三,三种传统,传统算法,目标计数
AB值：
0.377915
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