典型文献
面向自动装车的来车检测和规划系统
文献摘要：
为解决自动装车车辆检测和码垛规划问题,设计基于三维激光成像的车辆特征识别和码垛规划系统.设计实现了激光三维扫描系统,提出点云检校方法,获取高精度三维点云;设计基于点云的开放式货车车厢全特征识别算法,经点云分割、特征识别和参数化,获取车辆完整的特征参数检测;基于检测结果设计了码垛规划器,可直接用于装车机使用;基于Linux嵌入式系统实现了系统控制、数据采集和处理.完成了超过1000辆车辆的现场检测和码垛规划测试.系统检测精度优于5 cm,单车检测和规划时间不大于40 s,满足全自动装车机车辆检测和码垛规划要求.
文献关键词：
自动装车;点云分割;车辆特征识别
中图分类号：
作者姓名：
虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余;陈光平
作者机构：
四川文理学院智能制造学院,四川达州635000;四川文理学院达州智能制造产业技术研究院,四川达州635000;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地,河南洛阳,471032
文献出处：
引用格式：
[1]虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余;陈光平-.面向自动装车的来车检测和规划系统)[J].应用激光,2022(01):91-100
A类：
三维激光成像,车辆特征识别
B类：
自动装车,来车,车检,规划系统,车车,车辆检测,码垛,规划问题,设计实现,激光三维扫描,三维扫描系统,出点,检校,校方,三维点云,货车,车厢,全特征,识别算法,点云分割,参数化,参数检测,装车机,Linux,嵌入式系统,系统实现,系统控制,辆车,现场检测,系统检测,检测精度,单车,机车
AB值：
0.374261
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