典型文献
基于实测数据阵列式多组件虚拟装配技术研究
文献摘要：
防热结构组件装配时,会因间隙阶差误差累积导致装配反复,目前国内外对阵列式多组件虚拟装配技术研究较少.为提升防热结构组件装配精度,减少装配次数,提出了一种基于实测数据的阵列式多组件虚拟装配技术.根据间隙阶差模型,提出以位姿参数向量对组件进行位姿优化迭代,构建了装配目标位姿优化方程,基于量子粒子群算法对位姿参数进行求解,实现了阵列式多组件虚拟装配.实验结果表明,虚拟装配后93％的组件间隙偏差在0.1 mm以内,其余均在0.12 mm范围内,全部组件阶差偏差在0.1 mm以内,相较于装配前,精度至少提升50％.由此证明该虚拟装配技术可行性,能有效提高现场装配效率.
文献关键词：
点云分割;特征点提取;间隙阶差;位姿优化
中图分类号：
作者姓名：
詹睿;朱运东;林雪竹;郭丽丽;唐钰
作者机构：
长春理工大学 光电工程学院,长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]詹睿;朱运东;林雪竹;郭丽丽;唐钰-.基于实测数据阵列式多组件虚拟装配技术研究)[J].长春理工大学学报（自然科学版）,2022(05):44-52
A类：
间隙阶差
B类：
阵列式,虚拟装配技术,防热结构,结构组件,差误,误差累积,对阵,装配精度,少装,位姿参数,位姿优化,优化迭代,目标位,量子粒子群算法,间隙偏差,少提,由此证明,技术可行性,装配效率,点云分割,特征点提取
AB值：
0.249359
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