典型文献
一种多步的基于切换星间测量的多星自主导航算法
文献摘要：
针对基于星间测量的多星自主导航问题,从载荷优化和节约成本考虑,提出了一种单套敏感器切换测量的导航方案.建立了该导航方案下的系统状态空间模型,并基于扩展卡尔曼滤波方程给出了导航估计算法.基于多步卡尔曼滤波方法,将集中的滤波算法解耦为多个平行的子滤波器,使计算量降低到原算法的50％以下,并且在切换测量的导航方案下,部分解耦出的子滤波器可以只预测不更新,能够进一步地降低计算负担.给出了多步滤波算法的推导过程,证明了其与标准卡尔曼滤波的数学等价性,故算法的估计性能及计算结果与标准卡尔曼滤波一致,但计算速度有明显提升.最后,通过具体算例给出了算法的仿真验证.
文献关键词：
自主导航;切换测量;多步卡尔曼滤波;解耦计算;运算复杂度
中图分类号：
作者姓名：
周博超;李勇
作者机构：
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京 100094
文献出处：
引用格式：
[1]周博超;李勇-.一种多步的基于切换星间测量的多星自主导航算法)[J].中国空间科学技术,2022(03):124-131
A类：
多步卡尔曼滤波
B类：
星间,间测,自主导航,载荷优化,节约成本,切换测量,状态空间模型,扩展卡尔曼滤波,滤波方程,估计算法,滤波方法,滤波算法,滤波器,计算量,部分解耦,计算负担,等价性,计算速度,仿真验证,解耦计算,运算复杂度
AB值：
0.300057
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