典型文献
高超声速飞行器LPV鲁棒变增益控制
文献摘要:
针对高超声速飞行器模型的非线性姿态控制问题,提出了一种LPV鲁棒变增益控制方法.对建模误差和测量误差中的可确定信息进一步提取,描述高超声速飞行器内在的非线性和时变特性,建立了参数不确定的LPV系统模型;通过求解线性矩阵不等式的凸优化问题,设计了具有自调节法则的鲁棒变增益控制律,可以有效地抑制不确定性和参数快速变化的影响,并具有良好的动态性能;通过仿真验证了控制律的有效性和鲁棒性.
文献关键词:
高超声速飞行器;LPV系统;鲁棒变增益控制
中图分类号:
作者姓名:
郑总准;钟声;马爽
作者机构:
北京航天自动控制研究所,北京,100854
文献出处:
引用格式:
[1]郑总准;钟声;马爽-.高超声速飞行器LPV鲁棒变增益控制)[J].导弹与航天运载技术,2022(04):50-55
A类:
鲁棒变增益控制
B类:
高超声速飞行器,LPV,姿态控制,控制问题,建模误差,测量误差,时变特性,参数不确定,系统模型,线性矩阵不等式,凸优化问题,自调节,控制律,速变,动态性能,仿真验证
AB值:
0.170368
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