典型文献
检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型
文献摘要：
通过半球谐振子与电极所构成电容间距的改变来敏感驻波位置的方法会导致检测信号产生非线性失真,进而引起全角半球谐振陀螺产生漂移.针对这一问题,提出了一种用于描述这种漂移的数学模型,并进行了仿真分析.首先,详细阐述了电容变间距检测的原理,并分析了存在于检测信号中的非线性误差来源;然后,根据驻波位置的解调原理建立了检测信号非线性引起全角半球谐振陀螺产生漂移的数学模型;最后,通过转台实验和Simulink程序仿真分别验证了八次谐波信号的来源以及误差数学模型的正确性.实验结果表明,检测信号非线性会导致陀螺产生与角度八次谐波相关的误差项,当外界输入转速为400?/s时,八次谐波项归一化幅值为四次谐波项归一化幅值的14.52％.仿真结果表明,八次谐波误差的幅值与半球谐振子的振幅间距比呈高阶多项式正相关,与驻波的转速呈线性正相关.所提出的数学模型为全角半球谐振陀螺八次谐波误差的分析与补偿提供了理论依据.
文献关键词：
全角半球谐振陀螺;半球谐振子;电极;变间距检测
中图分类号：
作者姓名：
徐睿东;郜中星;南方伯;韩莹冰;张勇刚
作者机构：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,哈尔滨 150001;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,青岛 266000
文献出处：
引用格式：
[1]徐睿东;郜中星;南方伯;韩莹冰;张勇刚-.检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型)[J].中国惯性技术学报,2022(05):683-689
A类：
全角半球谐振陀螺,变间距检测
B类：
检测信号,陀螺漂移,漂移模型,过半,半球谐振子,变来,驻波,法会,信号产生,非线性失真,非线性误差,误差来源,解调,转台,Simulink,八次,谐波信号,差数,误差项,间距比,多项式
AB值：
0.191874
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