典型文献
航空航天领域机器人化智能装配技术综述
文献摘要：
零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿.为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过剖析复杂零件、可变形线性零件、大型构件这三类典型零构件的机器人装配过程可知,航空航天零构件机器人装配的核心在于解决机器人的顺应、灵巧和协同问题.然后,从状态感知、规划与决策、力位精准调控、多机/人机协同装配四个方面系统总结当前机器人装配理论与技术的研究与应用现状.最后,探讨了航空航天领域机器人装配的未来研究方向.
文献关键词：
航空航天;机器人装配;状态感知;规划与决策;力位精准调控;多机/人机协同装配
中图分类号：
作者姓名：
董云龙;李祥飞;刘行;赵欢;葛东升;尹业灿;陈旷达;黄庭安;袁烨;丁汉
作者机构：
华中科技大学 人工智能与自动化学院,武汉 430074;华中科技大学 机械科学与工程学院,武汉 430074;华东理工大学 信息科学与工程学院,上海 200237
文献出处：
引用格式：
[1]董云龙;李祥飞;刘行;赵欢;葛东升;尹业灿;陈旷达;黄庭安;袁烨;丁汉-.航空航天领域机器人化智能装配技术综述)[J].人工智能,2022(03):6-20
A类：
力位精准调控
B类：
航空航天,航天领域,人化,智能装配,装配技术,技术综述,航天装备,装备制造,装配自动化,自动化智能化水平,复杂零件,可变形,大型构件,这三类,机器人装配,装配过程,灵巧,协同问题,状态感知,规划与决策,人机协同装配,前机,理论与技术,研究与应用现状,未来研究方向
AB值：
0.302522
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
