典型文献
具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器
文献摘要：
为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测.传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层.为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建.采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品.仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互.
文献关键词：
触觉传感器;接触位置检测;接触压力检测;机器学习
中图分类号：
作者姓名：
王顶;吴德宇;杨达亮;陈立挺;叶锦华;吴海彬
作者机构：
福州大学机械工程及自动化学院,福州,350116
文献出处：
引用格式：
[1]王顶;吴德宇;杨达亮;陈立挺;叶锦华;吴海彬-.具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器)[J].中国机械工程,2022(14):1691-1696,1706
A类：
接触位置检测,接触压力检测
B类：
气囊型,触觉传感器,外界环境,交互性能,电势,封闭气体,三层结构,导电层,压缩气体,隔离层,信号提取,机器学习算法,分布模型,COMSOL,层进,物理建模,建模与仿真,以定,实时检测,机信息,信息交互
AB值：
0.268054
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