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环"S"形势能无碳小车设计与仿真
文献摘要：
设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车.无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹.通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩.
文献关键词：
势能;模拟仿真;微调机构;绕桩
中图分类号：
作者姓名：
朱桂成;张小奇
作者机构：
长春师范大学工程学院,吉林长春130032
文献出处：
引用格式：
[1]朱桂成;张小奇-.环"S"形势能无碳小车设计与仿真)[J].现代机械,2022(01):80-83
A类：
B类：
无碳小车,设计与仿真,重力势能,供能,避开,凸轮摇杆,齿轮机构,后轴,轴距,主动轮,偏距,SOLIDWORKS,软件模拟,模拟仿真,运动轨迹,微调机构,机构调整,车运,该车,预定,定轨迹,绕开,绕桩
AB值：
0.462446
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