典型文献
一种新型张力-杆系结构展开过程动力学研究
文献摘要:
针对新型张力-杆系结构展开过程复杂导致动力学分析困难的问题,采用多柔体动力学方法,提出了张力-杆系结构的全新多体系统模型,实现了结构的展开过程仿真,研究了不同的绳索加载方式对桁架展开动力学行为的影响,总结了绳索力光滑加载方式的优势,揭示了桁架壁厚和绳索张紧力大小对张力-杆系结构展开过程的影响机理,结果表明杆件壁过薄及绳索张紧力过大均对结构展开过程中桁架受力产生显著影响.在此基础上,提出了张力-杆系结构的理论驱动力矩,给出了力矩与桁架杆件展开角度之间的关系,可以为电机选型提供参考.新型张力-杆系结构动力学分析为实际工程应用提供一种新的建模与仿真方法.
文献关键词:
新型张力-杆系结构;展开过程仿真;多柔体动力学;绳索张紧力;驱动力矩
中图分类号:
作者姓名:
张大羽;马小飞;王辉;罗建军;王坤;李洋;吴迪
作者机构:
中国空间技术研究院西安分院 西安 710100;西北工业大学航天学院 西安 710072;北京理工大学宇航学院 北京 100081;南京航空航天大学航天学院 南京 210000
文献出处:
引用格式:
[1]张大羽;马小飞;王辉;罗建军;王坤;李洋;吴迪-.一种新型张力-杆系结构展开过程动力学研究)[J].机械工程学报,2022(19):95-103
A类:
展开过程仿真,桁架展开,绳索张紧力
B类:
杆系结构,动力学研究,动力学分析,多柔体动力学,多体系统,系统模型,加载方式,展开动力学,动力学行为,索力,壁厚,杆件,理论驱动,驱动力矩,架杆,电机选型,结构动力学,实际工程应用,建模与仿真,仿真方法
AB值:
0.218693
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