典型文献
改进遗传算法及其在倒立摆控制中应用研究
文献摘要：
针对标准遗传算法寻优时存在的个体多样性不足、搜索速度迟缓、容易陷入局优的问题,使用自适应调整的交叉算子和变异算子对其进行改进,并利用改进的遗传算法对直线一级倒立摆模型实现稳定控制的关键参数进行寻优.在Python3.8软件上对寻优过程进行仿真,仿真结果表明,改进的遗传算法可以更好地平衡全局搜索和局部寻优能力,在实验中展现了良好的效果.
文献关键词：
改进遗传算法;直线一级倒立摆;智能控制
中图分类号：
作者姓名：
董如意;刘亚男
作者机构：
吉林化工学院 信息与控制工程学院,吉林 吉林132022
文献出处：
引用格式：
[1]董如意;刘亚男-.改进遗传算法及其在倒立摆控制中应用研究)[J].吉林化工学院学报,2022(09):33-36
A类：
直线一级倒立摆
B类：
改进遗传算法,算法寻优,迟缓,自适应调整,交叉算子,变异算子,改进的遗传算法,倒立摆模型,模型实现,稳定控制,Python3,地平,全局搜索,寻优能力,智能控制
AB值：
0.33526
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