典型文献
基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究
文献摘要：
自平衡小车的原理与倒立摆类似,通常使用PID算法对其进行控制,但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行,通过目测来判断参数大小,具有较强的主观性.基于此种情况,提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方法,对进一步提高小车的性能有一定的帮助.同时,通过上位机的图像显示,可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带来的不同影响,对理论教学也有一定的参考意义.
文献关键词：
STM32;自平衡小车;PID算法;上位机
中图分类号：
作者姓名：
王跃
作者机构：
吉林东光集团有限公司,吉林 长春 130103
文献出处：
引用格式：
[1]王跃-.基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究)[J].电脑与电信,2022(09):63-68
A类：
B类：
STM32,自平衡小车,PID,控制算法,算法研究,倒立摆,调校,校方,过目,目测,主观性,上位机,调整参数,高小,参数变化,统带,理论教学
AB值：
0.34184
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