典型文献
基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法
文献摘要：
传统自动入库泊车轨迹优化算法不易寻到光滑、精确且优化的泊车轨迹.结合智能自动入库泊车原理,本文提出一种基于三次样条插值的自动入库泊车方法,从而获得理想优化的泊车参考轨迹.为了有效地提升自动入库泊车轨迹寻优算法的性能,以泊车轨迹最短作为优化目标来选定一组合适的泊车位置参考点,在三次样条插值的基础上,又提出一种免疫粒子群改进算法.首先,为提升算法全局搜索性能和收敛速度,引入自适应变异策略;然后,引入免疫机制来有效提升其全局优化能力.测试函数及自动入库泊车实际算例的仿真结果表明,所提出的自动入库泊车免疫粒子群改进算法具有更高的寻优精度和较快的收敛速度.
文献关键词：
三次样条插值;自动入库泊车;粒子群算法;自适应变异;免疫
中图分类号：
作者姓名：
王哲;王龙达;刘罡;王兴成;王忠君;鲍鲁杰
作者机构：
中车大连电力牵引研发中心有限公司实验事业部,辽宁 大连 116041;大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁 大连 116028;大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026;上海交通大学自动化系,上海 200240;内蒙古民族大学工学院,内蒙古 通辽 028000;江西新能源科技职业学院机电工程学院,江西 新余 338004;内蒙古民族大学智能制造技术重点实验室,内蒙古 通辽 028000
文献出处：
引用格式：
[1]王哲;王龙达;刘罡;王兴成;王忠君;鲍鲁杰-.基于三次样条插值的自动入库泊车免疫粒子群改进算法)[J].计算机与现代化,2022(02):7-12,18
A类：
自动入库泊车
B类：
三次样条插值,免疫粒子群,改进算法,轨迹优化,寻到,智能自动,获得理想,寻优算法,优化目标,车位,参考点,全局搜索,搜索性能,收敛速度,自适应变异,变异策略,免疫机制,全局优化,测试函数,寻优精度,粒子群算法
AB值：
0.195447
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