典型文献
激光视觉引导的管道焊缝识别与跟踪系统
文献摘要：
为了提高工业上管道焊接的自动化水平,快速准确地识别焊缝是关键,针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统.利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像,对图像进行数字化滤波、阈值分割、感兴趣区域提取后确定激光条纹的位置;然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理,利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标;最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建,将焊点坐标从图像坐标系转换到机器人基坐标系下指导机器人自动焊接.实验结果表明,该系统对焊点的识别误差均在0.5 mm之内,识别效率和焊缝特征点提取精度高,满足机器人自动焊接的生产要求.
文献关键词：
成像系统;焊缝跟踪;特征提取;三维重建;自动焊接
中图分类号：
作者姓名：
杨书娟;蒋毅;俞建峰;化春键
作者机构：
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
文献出处：
引用格式：
[1]杨书娟;蒋毅;俞建峰;化春键-.激光视觉引导的管道焊缝识别与跟踪系统)[J].激光与光电子学进展,2022(16):235-243
A类：
B类：
激光视觉,视觉引导,管道焊缝,焊缝识别,跟踪系统,管道焊接,自动化水平,快速准确,问题设计,母线,焊缝跟踪,CCD,工业相机,条纹,焊缝图像,阈值分割,感兴趣区域,区域提取,几何中心,心算,细化处理,曲线拟合,特征点识别,识别算法,焊点,相机成像,成像原理,对焊,焊缝特征点,三维重建,图像坐标,坐标系转换,换到,基坐标,自动焊接,识别误差,特征点提取,成像系统
AB值：
0.438565
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