典型文献
一种变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计新方法
文献摘要：
针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统,提出了一种鲁棒H∞控制与采样周期调度协同设计方法.运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法,依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换.根据采样周期计算出满足H∞性能指标的状态反馈矩阵K,并按照当前的采样周期选择相对应的K来计算控制量.可以避免由同时考虑时变采样周期与时变时延所带来的强保守性.设计鲁棒H∞控制器时采用Markov链描述系统随机丢包,使得建模更贴近实际情况,运用标称点法确定由时延组成的系统不确定项的范数界,可以进一步减小保守性.最后,数值仿真结果验证了该协同设计方法的可行性与有效性.
文献关键词：
网络控制系统;变采样周期;协同设计;标称点法;H∞控制
中图分类号：
作者姓名：
都业龙;时维国
作者机构：
大连交通大学自动化与电气工程学院 大连116028
文献出处：
引用格式：
[1]都业龙;时维国-.一种变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计新方法)[J].电子测量技术,2022(12):31-39
A类：
变采样周期,标称点法
B类：
网络控制系统,系统控制,协同设计,时变时延,随机丢包,模糊控制,最大隶属度,解模糊,系统误差,固定值,周期计算,状态反馈,反馈矩阵,计算控制,控制量,保守性,Markov,不确定项,范数
AB值：
0.254566
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