典型文献
基于Matlab GUI的倒立摆系统仿真平台设计
文献摘要：
倒立摆系统是"自动控制原理"课程中的典型控制系统,极点配置及LQR是常用的控制器设计方法.极点配置是通过设置极点确定状态反馈矩阵,LQR是通过设置L,Q参数确定最优反馈矩阵.为了快速确定倒立摆系统的反馈矩阵及闭环反馈系统,文中通过Matlab GUI编程设计一种倒立摆系统仿真平台.该仿真系统通过设置倒立摆的参数,可直接确定系统状态方程;通过对系统进行极点设置和L,Q参数设置,可直接求出相应的系统状态反馈矩阵;设置三种不同的输入信号,则能够显示对应的响应曲线图.所设计的倒立摆仿真平台具有图形化的界面,操作方便、应用灵活,可以根据设置系统的不同参数自动求解相应的系统状态参数,并直观地显示其对应的响应曲线.该仿真平台可用于课堂教学及实验教学中,以加深学生对倒立摆系统控制的理解,提高学生分析和解决问题的能力.
文献关键词：
Matlab GUI;倒立摆系统;极点配置;LQR控制;参数设置;状态方程;反馈矩阵;响应曲线
中图分类号：
作者姓名：
陈梅;王健;宗广灯
作者机构：
曲阜师范大学 工学院,山东 日照 276826;山东水利职业学院 经济管理系,山东 日照 276826
文献出处：
引用格式：
[1]陈梅;王健;宗广灯-.基于Matlab GUI的倒立摆系统仿真平台设计)[J].现代电子技术,2022(18):143-147
A类：
B类：
Matlab,GUI,倒立摆系统,系统仿真平台,平台设计,自动控制原理,极点配置,LQR,控制器设计,状态反馈,反馈矩阵,参数确定,闭环反馈,反馈系统,编程设计,仿真系统,统通,状态方程,参数设置,响应曲线,曲线图,图形化,操作方便,同参数,状态参数,实验教学,深学,对倒,系统控制,解决问题的能力
AB值：
0.264105
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