典型文献
基于RANSAC的WTLSD平面拟合算法研究
文献摘要：
为提高点云数据的平面拟合精度,降低点云数据中噪点对平面拟合算法的影响,提出一种基于随机采样一致性(ran-dom sample consensus,RANSAC)算法的距离加权整体最小二乘(weighted total least squares based distances,WTLSD)平面拟合算法,即RANSAC-WTLSD平面拟合算法.算法通过RANSAC算法对点云数据进行平面初拟合,基于初拟合平面参数构建初始距离权阵.在经过WTLSD算法对拟合平面参数的迭代计算与距离权阵的反复修正后,求得最终平面拟合参数.通过在仿真点云数据以及实际点云数据中的实验结果表明,该算法比常规平面拟合算法相比,具有更低的单位权中误差,更高的平面拟合精度,具有一定的实际应用价值.该算法适用于小数量级的点云数据平面拟合.
文献关键词：
平面拟合;点云数据;随机采样一致性;距离加权最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
张中岳;周惠兴;王舜;于大海;张玉品;赵亢
作者机构：
北京建筑大学机电与车辆工程学院 北京100044;北京建筑大学土木与交通工程学院 北京100044;北京六建集团有限责任公司 北京100143
文献出处：
引用格式：
[1]张中岳;周惠兴;王舜;于大海;张玉品;赵亢-.基于RANSAC的WTLSD平面拟合算法研究)[J].国外电子测量技术,2022(06):93-98
A类：
WTLSD,距离加权最小二乘法
B类：
RANSAC,平面拟合,拟合算法,算法研究,高点,点云数据,拟合精度,低点,噪点,随机采样一致性,ran,dom,sample,consensus,加权整体最小二乘,weighted,total,least,squares,distances,平面参数,建初,迭代计算,拟合参数,中误差,小数,数量级,数据平面
AB值：
0.264718
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