典型文献
激光扫描与摄影测量异源点云高精度配准方法
文献摘要：
针对激光扫描和摄影测量点云非同源数据自动配准困难的问题,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)点云粗配准与八叉树格网迭代改进最近邻点(ICP)算法相结合的方法.在粗配准中,首先采用体素格网对点云数据进行降采样处理,然后使用FPFH进行特征匹配,最后采用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法获取初始配准变换矩阵.在精配准中,以经典的ICP算法为基础,首先通过设置欧氏距离阈值剔除错误的对应点,然后在每个体素格网中选取精度最高的同名点对,使用奇异值分解(SVD)法计算最终配准变换矩阵.实验结果表明,所提方法可以解决激光扫描点云和摄影测量点云非同源数据的配准问题,具有一定的研究和应用价值.
文献关键词：
机器视觉;点云配准;扫描点云;影像点云;格网;迭代最近点
中图分类号：
作者姓名：
胡春梅;费华杰;夏国芳;刘喜;马新建
作者机构：
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京100044;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心,北京100044;中国文物信息咨询中心,北京100029;黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江哈尔滨150081;北京市测绘设计研究院,北京100038
文献出处：
引用格式：
[1]胡春梅;费华杰;夏国芳;刘喜;马新建-.激光扫描与摄影测量异源点云高精度配准方法)[J].激光与光电子学进展,2022(24):204-211
A类：
B类：
激光扫描,异源,源点,云高,高精度配准,配准方法,摄影测量点云,非同,同源数据,自动配准,快速点特征直方图,FPFH,点云粗配准,八叉树,格网,迭代改进,最近邻,邻点,ICP,点云数据,降采样,特征匹配,采样一致性初始配准,SAC,IA,变换矩阵,欧氏距离,距离阈值,除错,对应点,同名点,奇异值分解,SVD,扫描点云,云和,研究和应用,机器视觉,点云配准,影像点云,迭代最近点
AB值：
0.440044
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