典型文献
深海姿态系统的设计与实现
文献摘要：
设计了一种基于MPU9250九轴数据传感器的深海姿态系统解决深海仪器姿态监测的问题,并进行了实验测试验证.系统采用STM32F103C8T6作为主控制芯片,采集MPU9250九轴数据,通过软件算法快速解算出当前的实时运动姿态,并利用三轴加速度数据计算出与自然坐标系Z轴的倾角.系统设计有存储模块及实时时钟模块,可以实时将设备的运动姿态、倾斜角度实时记录到存储模块中.并且根据深海仪器使用环境要求,结合有限元设计方法,设计深海耐压仓.实验结果表明,该姿态系统可以实现对深海仪器姿态及倾角的检测,精度可达0.5°,耐压可达4 000 m水深.
文献关键词：
MPU9250九轴数据传感器;深海姿态系统;姿态;倾角;有限元
中图分类号：
作者姓名：
杨磊;李遵伟;尹航;陈波波
作者机构：
青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 青岛266237
文献出处：
引用格式：
[1]杨磊;李遵伟;尹航;陈波波-.深海姿态系统的设计与实现)[J].电子测量技术,2022(03):37-42
A类：
深海姿态系统
B类：
MPU9250,姿态监测,实验测试,测试验证,STM32F103C8T6,主控制,控制芯片,软件算法,时运,运动姿态,三轴,数据计算,坐标系,存储模块,实时时钟,倾斜角度,实时记录,录到,环境要求,有限元设计,耐压,水深
AB值：
0.343296
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
