典型文献
基于实车在环的智能驾驶仿真测试系统开发
文献摘要：
完善的测试评价工具链是自动驾驶技术走向产业化的必备条件.首先介绍了实车在环智能驾驶仿真测试系统的总体框架设计,并基于仿真测试系统整体框架完成了实车在环测试系统集成.并以某款具备自动泊车系统(Autonomous Parking System,APS)的乘用车作为被测对象进行测试,对被测车辆APS功能进行了充分测试及结果分析,验证了提出的实车在环的自动化测试评价体系的有效性.
文献关键词：
自动驾驶测试技术;实车在环;APS自动化测试评价
中图分类号：
作者姓名：
秦文刚;代堃鹏
作者机构：
上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心
文献出处：
引用格式：
[1]秦文刚;代堃鹏-.基于实车在环的智能驾驶仿真测试系统开发)[J].传动技术,2022(02):42-48
A类：
实车在环,自动驾驶测试技术
B类：
智能驾驶,驾驶仿真,仿真测试系统,系统开发,测试评价,评价工具,工具链,自动驾驶技术,必备条件,总体框架,框架设计,系统整体,整体框架,架完,系统集成,自动泊车系统,Autonomous,Parking,System,APS,乘用车,自动化测试
AB值：
0.336037
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