典型文献
基于传感器融合的自动驾驶前向碰撞预警系统研究
文献摘要：
文章对前向碰撞预警系统研究现状进行了分析,介绍了系统的组成和工作原理,根据自车与前车的行驶状态,研究了报警距离和速度之间的关系,通过融合视觉传感器和毫米波雷达,利用MATLAB对前向碰撞预警系统进行仿真测试分析,结果表明该系统能有效的对前方车辆潜在碰撞危险进行预警提示.
文献关键词：
前向碰撞预警;驾驶辅助;报警距离;仿真测试
中图分类号：
作者姓名：
王雷
作者机构：
安徽交通职业技术学院 汽车与机械工程系,安徽 合肥 230051
文献出处：
引用格式：
[1]王雷-.基于传感器融合的自动驾驶前向碰撞预警系统研究)[J].安徽职业技术学院学报,2022(03):15-19
A类：
B类：
传感器融合,自动驾驶,前向碰撞预警,碰撞预警系统,前车,行驶状态,报警距离,融合视觉,视觉传感器,毫米波雷达,仿真测试,测试分析,前方车辆,预警提示,驾驶辅助
AB值：
0.327252
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