典型文献
基于智能微缩车的车路协同实训平台设计
文献摘要：
基于智能微缩车设计的车路协同实训平台集成了环境感知传感器、决策控制器、模拟道路场景、运动执行单元等模块来模拟智能汽车行驶控制;结合等比例沙盘,进行智能网联微缩车实训平台SLAM建图、自主导航、自动寻线行驶、自动泊车、雷达跟随行驶、行驶过程中自动避障、红路灯识别等自动驾驶功能;微缩车、沙盘、路侧单元综合测试,构成"车-路-云"系统.通过道路场景变换掌握智能车及先进驾驶辅助系统的知识与技能,推动我国智能网联汽车技术的发展和人才培养.支撑企业研究智能车及无人驾驶技术,降低研发成本,实现显著社会价值、经济价值.
文献关键词：
无人驾驶;微缩车;智能网联;车路协同;实训平台
中图分类号：
作者姓名：
房亮;郑春芳;王涛
作者机构：
天津职业大学,天津 300410;中国汽车技术研究中心,天津 300300;天津职业技术师范大学 汽车与交通学院,天津 300222
文献出处：
引用格式：
[1]房亮;郑春芳;王涛-.基于智能微缩车的车路协同实训平台设计)[J].河北能源职业技术学院学报,2022(02):66-69
A类：
微缩车
B类：
车路协同,实训平台设计,环境感知传感器,决策控制,道路场景,运动执行,智能汽车,汽车行驶,等比例,沙盘,SLAM,建图,自主导航,自动泊车,随行,行驶过程,自动避障,路灯,自动驾驶功能,路侧单元,单元综合,综合测试,过道,智能车,先进驾驶辅助系统,知识与技能,智能网联汽车技术,无人驾驶技术,研发成本
AB值：
0.323759
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